发明人：

于金鹏、马玉梅、于海生、山炳强、牛浩、刘莹莹

项目介绍：

该方法针对异步电机驱动和控制系统中存在的非线性问题,在传统的反步设计方法中引入命令滤波技术,同时通过误差补偿机制,减小了滤波产生的误差,从而提高了控制精度,并成功地克服了在传统反步控制中由于连续求导所引起的“计算爆炸”问题;通过降维观测器来估算异步电机的转子角速度,同时利用模糊逻辑系统逼近电机驱动系统中的非线性函数,将命令滤波反步技术与自适应方法结合起来构造控制器;通过方法调节后,电机运行能快速达到稳定状态,仿真结果表明本发明方法能够克服参数不准确的影响并且利于保证理想的控制效果,实现对转速的快速、稳定地响应。