发明人：

于金鹏、马玉梅、吕振祥、刘占杰、胡成江、赵林、程帅

简介：

该方法通过构建障碍Lyapunov函数,以保证异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内;通过引入命令滤波技术,以克服传统反步法无法避免的“计算爆炸”问题,并引入滤波误差补偿机制消除滤波误差的影响,采用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项,构造命令滤波模糊控制器。不仅能够实现理想的位置跟踪效果,同时将转子角速度、定子电流等状态量约束在给定的约束区间内,避免因违反状态约束而引发的安全问题。