职称：

教授，硕士生导师，青岛大学首席教授，国家“千人计划”特聘专家。

主要研究方向：

1. 集成电路关键封装设备

基于快速原型建造、高比刚度金属基复合材料和几何拓扑变化的结构高速动态特性优化；基于高磁能积永磁材料和等效磁路模型的大推力线性电机电磁结构设计；基于浮点/定点异构多核DSP与FPGA的运动控制器硬件的开发，基于最小输入能量的动态优化高速运动曲线、基于精确接触探测与控制模式快速灵活切换的高速柔性接触算法和基于指令塑形的悬臂结构末端抑振算法的开发。

2. 多自由度机器人及类人灵巧操纵

在三维空间中对非线性、方向依赖的三自由度变磁阻球形电机力矩进行可视化的方法，通过改变球形电机磁极布局来增加球形电机力矩量值及改善球形电机力矩分布均匀性的方法，永久磁铁存在条件下的高复杂度的球形电机力矩模型建模；基于视觉运动分析与力／力矩传感器的自然产品切割特征抽取方法，利用所提取切割轨迹在视觉协助下多自由度工业机器人上进行自然产品切割过程模拟，面向切割任务运动和力矩要求的变磁阻球形电机设计。

学术成果：

2004AA422030，国家863计划项目，“全自动键合机/全自动划片机”，2004.7至2005.12，科技部，500万元，项目负责人；

0503XM0400，总装军用电子元器件型谱项目，“半自动压焊机”，2005.5至2007.6，总装备部，500万元，首席专家；

2009ZX02021，国家科技重大专项项目，“封装设备关键部件与核心技术”，2009.1至2012.12科技部，3700万元，项目负责人；

2009ZX02010-WX011，国家科技重大专项项目子课题，“引线键合设备开发与产业化”，2009.1至2010.12，科技部，900万元，课题负责人；

BC2012023，江苏省科技型企业技术创新资金项目，“基于轻质直驱、智能运动控制和机器视觉的多功能LED芯片键合机”，2012.8至2014.7，江苏省科技厅，50万元，项目负责人。

获奖

2002.07，“Applications of Intelligent Control in Improving Dynamics of Precision Motion Systems Used in Microelectronics Manufacturing”，第27届年度IEEE/CPMT/SEMI 国际电子制造技术研讨会分组最佳论文奖，一等，半导体加工技术，排名1