该项目填补国内外空白,创新性包括: ①针对动态调控难题:首创“平行牵引”架构。通过树莓派主控的多自由度外骨骼,让牵引力线与支撑力线始终平行,对位准确度提升80%——从根源上杜绝畸形愈合。 ②针对并发症:动态牵引破局静态禁锢,AI实时学习患者姿态规律,通过时域可变因子自动调节牵引参数。 ③针对居家需求:双系统智慧护航,PID算法实现微秒级力控,99%意图识别精度+偏移预警系统,让老人在家也能安全康复。 先进性包括: ①自主知识产权,已建立专利池实现技术壁垒,其中包括动态平行牵引理论模型、外骨骼自动角度补偿系统等关键技术模块。 ②动态平行牵引机器人具有三大核心优势,能够对应解决力线偏差导致二次损伤、患肢强制制动引发多种并发症以及缺乏智慧化调控及交互功能三大难题。与传统布朗氏架和CPM机相比,老年髋部骨折动态平行牵引机器人具有能够远程操控,同时实现动态牵引及智能化操控,临床专家张英泽院士对本团队研究成果给予一致好评。国家药监局医疗器械司业内权威专家论证,一致认为项目原创性突出,符合国家创新医疗器械条件。 |